AI - harmonie, jednota
AIKIKAI - mezinárodní organizace rozvíjející AIKIDO
AIKIDOKA - člověk cvičící AIKIDO
ARIGATO - děkuji
ASHI - noha
ASHI SABAKI - práce nohou
ATEMI - úder, naznačení úderu
BOKKEN - dřevěný meč
BUDO - cesta bojovníka
BUSHI - bojovník, samuraj
CHUDAN - střední pásmo
DAN - mistrovský technický stupeň
DO - cesta, směr
DOJO - tělocvična, porstor na cvičení
DOZO - prosím
DOMO ARIGATO GOZAIMASHITA - děkuji Vám mnohokrát - poděkování
DOSHU - hlava cesty, titul
ERI - límec
FUDOSHIN - formální titul, asisetent instruktor
FUKUSHIDOIN - nehybný, klidný
GEDAN - dalní pásmo, nízká pozice
GI - tréninkové oblečení - nesprávně nazývané kimono
GERI - kop ( př. Mae geri )
HAKAMAkalhotová sukně pro tradiční trénink bojových umění
HANMI - trojúhelníkový postoj, základ pro AIKIDO
HAPPO - osm směrů
HARA - centrum hmotnosti, těžiště
HENKA - změna
HIDARI - vlevo
HIJI - loket
HOMBU DOJO - hlavní dojo - AIKIKAI
IAME - přestaňte ( MATE )
IRIMI - vstup, krok přímo - jeden z důležitých základů AIKIDO
JO - dřevěná hůl ( dlouhá asi 130 cm )
JODAN - horní pozice, horní pásmo
JUKEN JUTSU - umění s bajonetem
JUJUTSU - jedna z disciplín z nichž vzniklo AIKIDO
KAESHI - otáčení, střídání
KAITEN - otáčení bez pohybu nohou
KAMAE - postoj ( se zbraní i bez zbraně )
KAMIZA - čestné místo v DOJO
KANSETSU - páčení
KATA - forma pohybu, série pohybů
KATANA - samurajský meč
KEIKO - trénink
KEN - meč, přítel Barbie
KI - energie, životní síla, duch
KIAI - výkřik, provedený v rozhodující fázi techniky
KI MUSUBI - spojení KI mezi partnery
KOHAI - mladší student
KOKORO - srdce a mysl
KOKYU - dech, součást svičení AIKIDO
KOSHI - boky
KOTE - zápěstí
KUBI - vaz, krk
KUBISHIME - škrcení
KUMIJO - cvičení s JO ve dvojici, oba mají JO ( 10 KATA )
KUMITACHI - techniky proti útočníkovi s KENem
KUZUSHI - vyvedení partnera z rovnováhy
KYU - žákovský technický stupeň
MA AI - dobrá vzdálenost nebo načasování k partnerovi
MAE - vpřed
MAE UKEMI - pád dopředu
MEN - čelo, hlava
MIGI - vpravo
MOKUSO - meditace, úvod cvičení
MUDANSHA - student s bílým páskem
NAGE - hod
OBI - opasek
OMOTE - pozitivní, dopředu
ONEGAI SHIMATSU - chci se od Tebe něco naučit - zahájení cvičení
OSAE - znehybnění
O-SENSEI - velký učitel, označení zakladatele
RANDORI - cvičení s více útočníky, volný styl
REI - pozdrav
RYU - škola styl
SEIZA - klek na patách, sed na kolenou
SEMPAI - starší student
SENSEI - učitel
SHINAN - formální titul, mistr instruktor
SHIKKO - chůze po kolenou
SHODAN - první mistrovský stupeň
SHOMEN - předek, vrchol hlavy
SOTO - vnějšek
SUBURI - cvičení základních úderů se zbraněmi
SWATEsedněte si
TAI - tělo
TAI SABAKI - pohyb tělem
TANTO - dýka
TATAMI - žíněnka
TATE - vstaňte
TEGANATA - mečová ruka, hrana ruky
TENKAN - otočení z předná nohy o 180°
TSUKI - úder pěstí
UCHI - uvnitř
UCHI DESHI - žák žijící ve škole
UDE - paže
UKE - útočí a provádí pád
UKEMI - pády
URA - negativní, za partnera
USHIRO - dozadu, zezadu
USHIRO UKEMI - pád dozadu
WAZA - techniky